A Costa Alvares, Rodrigues Guerra & Carvalho Rocha Consultoria LTDA. está instalada na cidade de São Paulo. Suas atividades foram iniciadas em 2002, com dois de seus sócios atuantes no mercado de consultoria há quase 30 anos.
No período de 1994 até 1998, esses sócios trabalharam como gestores principais de uma empresa de consultoria que, em 1998, implementou um projeto de fusão a outra empresa. Essa união se manteve entre 1998 e 2002 sob a gestão dos mesmos sócios.
No ano de 2002, com o ingresso em seu quadro societário de mais um sócio, a empresa fundada em 1998 passou por uma reestruturação e deu origem à Costa Alvares, Rodrigues Guerra & Carvalho Rocha Consultoria LTDA.
Desde então, a Costa, Guerra & Rocha vem realizando trabalhos de consultoria para empresas de porte grande, médio ou pequeno que tenham mais de cinco anos de atividade (veja o diagrama a seguir).